當(dāng)前大多折彎機(jī)液壓支架仍沿用人工值守的方式來管理。支架的運行參數(shù)從自動記錄儀上讀取,，支架的動作由操作閥完成,，不能支護(hù)速率與穩(wěn)定,。采用自動化遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，實現(xiàn)了折彎機(jī)液壓支架的遠(yuǎn)程監(jiān)控,，引發(fā)了頂板支護(hù)由機(jī)械化向自動化的變革,，提高了折彎機(jī)液壓支架控制系統(tǒng)的性與穩(wěn)定性，與高速采煤機(jī)相配合加快了工作面推進(jìn)速度,。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)折彎機(jī)液壓支架控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集層,、設(shè)備控制層和管理監(jiān)控層構(gòu)成。數(shù)據(jù)采集層的傳感器實時采集折彎機(jī)液壓支架參數(shù)并將其值轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電流信號,。從站ET200M接收標(biāo)準(zhǔn)電流信號與電磁閥信號,，將其處理為RS485信號。采用PROFIBUS---DP總線技術(shù)--一種令牌方式與主從輪詢相結(jié)合的存取控制方式,，實現(xiàn)了從站ET200M和主站PLC300之間的通信,。在設(shè)備控制層中通過在主站PLC300上擴(kuò)展工業(yè)以太網(wǎng)模塊CP343-1，將來自主站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信息傳給上位機(jī),，并執(zhí)行上位機(jī)的控制指令,。管理監(jiān)控層實時顯示折彎機(jī)液壓支架狀態(tài)、運行參數(shù),、故障信息,，同時給控制主站發(fā)送控制指令。這樣就構(gòu)成了以PLC為核心的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性,。

淺析在折彎機(jī)中如何選擇扭轉(zhuǎn)軸同步和電液同步：

1、扭轉(zhuǎn)軸同步數(shù)控折彎機(jī)和電液同步數(shù)控折彎機(jī)是從機(jī)械同步到機(jī)液同步的半自動同步,。 扭轉(zhuǎn)軸同步分為數(shù)字顯示和數(shù)字控制：數(shù)字顯示是在普通機(jī)器上添加光柵,，可以數(shù)字顯示當(dāng)前位置和位移，但不能編程,。CNC是指根據(jù)實際需要在計算機(jī)側(cè)編程,，然后通過在計算機(jī)上操作程序來控制。 也就是說,，數(shù)字控制過程,。

2、扭軸同步數(shù)顯折彎機(jī)與扭軸同步數(shù)控折彎機(jī)的區(qū)別是顯而易見的,。 數(shù)字顯示仍然是手動操作,，沒有法實現(xiàn)自動控制。 數(shù)控可以通過計算機(jī)程序電路控制電機(jī)工作,，實現(xiàn)多臺電機(jī)的程序聯(lián)動,。 控制和旋轉(zhuǎn)速度還可以處理復(fù)雜的彎曲軌跡并自動化沒有人操作。

3、電液伺服數(shù)控折彎機(jī)與普通數(shù)控折彎機(jī)的主要區(qū)別在于它是否具有反饋閉環(huán)以及是否有電液彎曲機(jī)補償,。 這兩者應(yīng)該清楚地區(qū)分開來,。 電液同步伺服彎曲機(jī)結(jié)合了電氣和液壓兩方面的特點，具有控制,，響應(yīng),，輸出功率大，信號處理靈活,，各種參數(shù)反饋容易的特點,。

所謂的折彎機(jī)只是一種矯直機(jī)，它是一臺大型彎曲機(jī),。 液壓彎曲機(jī)可分為兩部分：扭轉(zhuǎn)軸同步,，機(jī)液同步和電液同步。 根據(jù)活動要點,，液壓彎曲機(jī)可分為上移動式和下移動式,。這種風(fēng)格有三個控制塊。 帶有相關(guān)中間板填充閥的兩個主控制塊直接安裝在液壓缸上,，在主控制塊和缸室之間提供沒有管連接,。 PLC根據(jù)事先設(shè)定的工作時問、工作壓力和位移值,，采用時間與傳感器反饋量相結(jié)合的方式,。先判斷反饋量是否達(dá)到預(yù)設(shè)值,。如果達(dá)到就執(zhí)行下一動作,；沒有達(dá)到預(yù)設(shè)值或者未檢測到，而定時時間已到,，也執(zhí)行下一動作,。系統(tǒng)自主決策控制折彎機(jī)液壓支架電液控制閥的啟停，折彎機(jī)液壓支架就可按預(yù)定的程序自動實現(xiàn)降柱,、移架,、升柱、推溜等動作,，從而實現(xiàn)沒有人值守運行,。

我們應(yīng)嚴(yán)格要求折彎機(jī)企業(yè)員工，不準(zhǔn)發(fā)表任何政治言論,，較不允許上街去參加什么活動,。去年經(jīng)濟(jì)好的時候，你講的話出格就算啦,，沒關(guān)系,，現(xiàn)在不要講了。關(guān)鍵時刻你不能發(fā)表任何講話，給社會添麻煩,。要保持與黨和國度一致,，千萬不要在這個時候拆國度的臺。國度也很難,。