折彎機(jī)是板料折彎的裝備,，由于其操作簡單,、工藝通用性好，在鈑金加工行業(yè)中應(yīng)用廣泛,。目前,，基于伺服電機(jī)直接驅(qū)動的折彎機(jī)，受限于大功率伺服電機(jī)及其驅(qū)動器的成本，僅在小噸位折彎機(jī)上有一些應(yīng)用案例,，數(shù)控液壓板料折彎機(jī)在國內(nèi)市場仍占據(jù)著相應(yīng)的優(yōu)勢,。隨著用戶對折彎件精度、裝備自動化程度的要求越來越高,，研究柔性數(shù)控液壓板料折彎機(jī)控制技術(shù)有著重要的現(xiàn)實意義,。

折彎機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定裝置及合理操作的講解：

1、本折彎機(jī)嚴(yán)禁單在一端處壓折板料,；

2,、折彎機(jī)工作運轉(zhuǎn)時發(fā)現(xiàn)工件或模具不正時，應(yīng)立即停車校正,，嚴(yán)禁運轉(zhuǎn)中用手校正以防傷手,；

3、禁止折超負(fù)荷超厚的鐵板或淬過火的鋼板,、合金鋼,、方鋼和超過板料折彎機(jī)性能的板料，以免損壞折彎機(jī),；

4、操作人員每班都要檢查上,、下模具的重合度,；壓力表的指示是否符合行業(yè)規(guī)定；

5,、如在操作時發(fā)生異常立即停機(jī),，檢查原因并及時排除；

6,、設(shè)備關(guān)機(jī)前,，要在折彎機(jī)兩側(cè)油缸下方的下模上放置木塊將上滑塊下降到木塊上；

7,、關(guān)機(jī)前先要退出控制系統(tǒng)程序后再切斷電源,，擦拭機(jī)床，整理周邊環(huán)境,；

8,、嚴(yán)格遵守折彎機(jī)操作工穩(wěn)定操作規(guī)程，按規(guī)定需要經(jīng)過學(xué)習(xí),，掌握設(shè)備的結(jié)構(gòu),、性能，熟悉操作規(guī)程并取得操作許可,，穿戴好勞動防護(hù)用品,，方可立操作。

9,、啟動折彎機(jī)前須認(rèn)真檢查電機(jī),、開關(guān),、線路和接地是否正常和牢固，檢查設(shè)備各操縱部位,、按鈕是滯在正確位置,；

10、檢查折彎機(jī)上下模的重合度和性,；檢查各定位裝置是否符合被加工的要求,；

11、在折彎機(jī)滑塊和各定位軸均未在原點的狀態(tài)時,，操作運行回原點程序,；

12、折彎機(jī)啟動油泵后空運轉(zhuǎn)2—5分鐘,，滑塊滿行程運動2—3次,，如發(fā)現(xiàn)有不正常聲音或有故障時應(yīng)立即停車，將故障排除,，確定全部正常后方可工作,；

13、折彎時應(yīng)由專人統(tǒng)一指揮,，使操作人員與送料壓制人員密切配合,，配合人員均在穩(wěn)定位置方能發(fā)出折彎信號；

14,、板料在折彎時需要壓實,，以防在折彎時板料翹起傷人；

15,、折彎機(jī)調(diào)整上下模時需要先切斷電源,，停止運轉(zhuǎn)后再進(jìn)行；

16,、在改變可變折彎下模的開口時,，不允許有任何物、料與下模接觸,；

17,、折彎機(jī)工作時，折彎機(jī)后面不允許站人,；不要將身體的任何部位和異物置于折彎區(qū)域,，請勿將手或頭伸入折彎區(qū)域，當(dāng)心工件傷人,，違者后果自負(fù),。

重型折彎機(jī)的九個性能特點優(yōu)勢。

1、調(diào)解剪切行程,，既可提高加工速率,，又可實現(xiàn)分段剪切成果。

2,、剪切次數(shù)可預(yù)先設(shè)定并可自動計數(shù),，淘汰了繁鎖的清點事情。

3,、接納先輩的集成式液壓體系,，淘汰管路安置，包管了機(jī)床運行中高度的性和寧靜性,。

4,、外形都雅，運用UG（有限元）分析要領(lǐng),，經(jīng)謀略機(jī)資助優(yōu)化計劃,。

5、團(tuán)體鋼板焊接布局,，具有良好的強(qiáng)度,，剛度和抗振性，兩缸牢固于左右立柱上,，事情臺面上設(shè)有資助刀座,，便于刀片作微量調(diào)治，事情臺面上還裝有送料滾球,，操作輕便。

6,、刀片間隙調(diào)無級調(diào)解機(jī)構(gòu),，順應(yīng)差異板厚及材質(zhì)的剪切需要。

7,、在剪切完成后,，借助于拉力彈簧的拉力而復(fù)位。壓料力的大小隨被剪切板厚度的增長而增大,。

8,、刀片可利用四個刃口剪切，延伸了刀片的利用壽命,。

9,、上刀架接納內(nèi)傾布局，便于落料,，提高了制件的精度,。

液壓板料折彎機(jī)的同步系統(tǒng)和定位方式普遍采用電液伺服同步系統(tǒng)和全閉環(huán)定位控制，由于電液伺服同步系統(tǒng)屬于非線性、時變時滯系統(tǒng),，因此滑塊的雙軸定位成為影響折彎件精度的關(guān)鍵問題,，也是數(shù)控系統(tǒng)較核心、基本的功能之一,。本文起先建立閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型,，在此基礎(chǔ)上提出一種滑塊的雙軸定位算法。該算法針對Y軸折彎數(shù)據(jù)中的特征點和特征參數(shù),，通過S曲線加減速控制算法插補(bǔ)位移和速度的目標(biāo)指令數(shù)組,，對于5個不同的折彎工步，采用分段PID+速度前饋的控制策略,，尤其對于工進(jìn)工步由位移-時間曲線切換成速度-位移曲線從而下死點定位精度,，滑塊運動全程采用交叉耦合控制算法雙軸同步精度。測試結(jié)果表明,，該算法穩(wěn)健性強(qiáng),，滿足板料折彎的要求。